Robótica
Portada
Desenvolvimento de uma Célula Automatizada para o Ensino de Sistemas Integrados de Manufatura
Autores:
José Alberto Naves Cocota Júnior, Universidade Paulista
Rafael de Souza, Universidade Paulista
Giulianna Ferreira Santos, Universidade Paulista
Roberto Akira Kitahara, Universidade Paulista
Resumen― Esse artigo relata a experiência de docência da disciplina de sistemas integrados de manufatura, associada ao projeto e desenvolvimento de uma célula de manufatura. O conteudo da disciplina de sistemas de manufatura do curso de engenharia elétrica da UNIP e amplo e compreende, e.g., sistemas CAD, CAE, CAM e CIM, robótica fixa, redes de automação, modelagem matemática, controle e acionamento de motores. Como metodologia, optou-se pelo ensino do conteudo teórico e o desenvolvimento de um trabalho prático, que consistiu em desen volver uma célula de manufatura com controle descentralizado, que representa o processo de tratamento térmico de uma peça que e manuseada por um manipulador serial com dois graus de liberdade e uma garra de dois dedos.
Diseño de un Robot Modular para la Enseñanza
Autores:
Alberto Linero González, Universitat Politècnica de Catalunya
Beatriz Amante García, Universitat Politècnica de Catalunya
Resumen― Se presenta en este artículo el diseño de un robot modular para la enseñanza, escalable en dificultad que ha sido desarrollo para el nuevo grado de Ingeniería en Tecnologías Industriales de la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y Aeronáuticos de Terrassa de la Universitat Politècnica de Catalunya.
Diseño de un Robot Móvil para Docencia en la Materia de Robótica
Autores:
Matías García Rivera, Universidad de Vigo
Angel Delgado Rodríguez, Universidad de Vigo
Joaquín López Fernández, Universidad de Vigo
Miguel Díaz-Cacho Medina, Universidad de Vigo
Resumen― En este artículo se presenta una plataforma que está siendo utilizada en la enseñanza de la robótica móvil. La plataforma consiste en la base móvil de un juguete, que ha sido modificada añadiendo sensores y actuadores fáciles de encontrar comercialmente, hasta crear un robot móvil totalmente funcional. De esta forma, los alumnos de la materia Robótica pueden construir este robot y proponer rediseños para modificar o añadir funcionalidades. Hasta la fecha se han utilizado robots sencillos para las prácticas de esta materia, con los que realizar ejercicios muy básicos de seguimiento de líneas o salir de un laberinto. Este nuevo robot es lo suficientemente complejo para ejecutar herramientas de alto nivel, con las cuales poder realizar mapas o planificar trayectorias.
Incorporación de Teléfonos Móviles en Pequeñas Aplicaciones Robóticas como herramienta docente
Autores:
Jesús Sergio Artal Sevil, Universidad de Zaragoza
Julio Caraballo Jimenez, Universidad de Zaragoza
Ricardo Bandrés Lasheras, Universidad de Zaragoza
Resumen― El Aprendizaje basado en Proyectos y/o Problemas PBL-Problem/Project Based Learning, Método del caso MdC o Problema Reto CP-Challenge Problem permiten que los estudiantes adquieran un aprendizaje más significativo asumiendo, a su vez, la responsabilidad de su propio aprendizaje. Al mismo tiempo los alumnos desarrollan otra serie de competencias transversales relacionadas como: el trabajo en equipo, capacidad de liderazgo, pensamiento crítico,... Así la utilización de una estrategia didáctica motivadora que sea capaz de crear la intención de aprender sobre los estudiantes se considera como un factor clave y dinamizador en el aula. En este documento se muestra una aplicación sencilla basada en la incorporación de un viejo teléfono móvil Nokia 3310, Ericsson 750i o Siemens A55 a un pequeño robot móvil autónomo con objeto de transmitir las instrucciones relacionadas con su orientación, navegación y desplazamiento. La aplicación presentada constituye un factor de motivación extra sobre los estudiantes debido principalmente a la curiosidad y relevancia del proyecto planteado.
La construcción del concepto de fracciones con Etoys
Autores:
Cerapio Quintanilla Cóndor, Universidad de Santiago de Compostela
Fernando Fraga Varela, Universidad de Santiago de Compostela
Adriana Gewerc Barujel, Universidad de Santiago de Compostela
Resumen― Se presenta el resultado de un estudio sobre la construcción del concepto fracción haciendo uso de un robot virtual a través del lenguaje de programación Squeak-Etoys, con niños de 5to de educación primaria. El objetivo principal del trabajo de investigación es que los niños/as diseñen un software que permita poner en movimiento el robot virtual y, a través de éste, construyan el concepto matemático de fracción. Para la construcción de este concepto se planteó realizar una simulación, primero en papel y luego en Squeak-Etoys del edificio de la Casa de las Ciencias de La Coruña, España. Los resultados muestran que 19 niños/as del total (25) lograron alcanzar el nivel más óptimo e integrar diferentes objetos matemáticos en el diseño de programación con Squeak-Etoys para la construcción del concepto fracción.
Metodología para la realización de Proyectos Fin de Carrera basados en la robótica mediante un planteamiento por etapas
Autores:
Manuel Arias, Universidad de Oviedo
Diego G. Lamar, Universidad de Oviedo
M. Rodríguez, Universidad de Oviedo
A. Rodríguez, Universidad de Oviedo
P. F. Miaja, Universidad de Oviedo
A. Vázquez, Universidad de Oviedo
M. Fernández, Universidad de Oviedo
M. Hernando, Universidad de Oviedo
Resumen― Los Proyectos Fin de Carrera (PFC) constituyen una herramienta fundamental para lograr que los alumnos pongan en práctica muchos de los conocimientos y competencias que han ido adquiriendo a lo largo de la carrera y para que adquieran otros nuevos centrados en la temática del PFC en el que trabajan. En este artículo se presenta una metodología para extraer el máximo partido docente a la realización de PFCs centrados en el desarrollo de micro-robots para participar en concursos de robótica. Esta metodología se ha planteado como una serie de etapas, a superar por el alumno, con una dificultad técnica creciente. De esta forma, y de manera progresiva, el alumno aumenta su nivel de autonomía con respecto al profesor a medida que diseña y construye los diversos circuitos que componen el robot. La efectividad de la metodología se ha valorado mediante el análisis de dos aspectos: las notas obtenidas por los proyectantes que realizaron sus PFC al amparo de esta metodología y los resultados de las encuestas que rellenaron acerca de la misma.
Plataforma de telerrobótica para laboratorios docentes
Autores:
Miguel Díaz-Cacho Medina, Universidad de Vigo
Matías García Rivera, Universidad de Vigo
Joaquín López Fernández, Universidad de Vigo
Antonio Barreiro Blas, Universidad de Vigo
Resumen― La telerrobótica a través de Internet permite abordar muchos campos de la ingeniería que de forma aislada resultan mas complejos de transmitir en escenarios de docencia teórica o práctica. Este trabajo presenta la creación de una plataforma de telerrobótica abierta basada en tres componentes fundamentales, un dispositivo háptico Falcon, un robot móvil SRV1 y un sistema de emulación de Internet. La creación de esta plataforma genera en sí misma suficientes experiencias para servir de base a enseñanzas prácticas de programación, robótica e integración de sistemas, y su uso posterior permite abordar nuevas experiencias operativas para su mejora.
Plataforma robótica de bajo coste basada en la arquitectura software Player/Stage y en el hardware de La Fonera
Autores:
Guillermo Asín, Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Julio Pastor, Departamento de Electrónica, Universidad de Alcalá
Resumen― Se presenta en este trabajo una propuesta de bajo coste para el desarrollo de un laboratorio remoto, ofreciendo la posibilidad de proporcionar aprendizaje en el campo de la robótica a usuarios sin necesidad de permanecer en el laboratorio físicamente, o simplemente de tener que coger la plataforma robótica cada vez para su programación, así como se ofrece la posibilidad de que una misma plataforma sea utilizada por un grupo de usuarios por turnos para la prueba de sus algoritmos. El sistema está basado en un router Wi-Fi al que se le ha actualizado el firmware introduciendo el sistema operativo Linux y al que se ha conectado una tarjeta de control que gestiona el hardware de un robot móvil. En el procesador se ha introducido, además del nuevo sistema operativo, el entorno Player Server muy utilizado en plataformas de robótica comercial en investigación.
Siéntete un Cyborg II - Sistema demostrativo del funcionamiento de un Robot
Autores:
Francisco Javier Vera, Universidad de Alcalá
Julio Pastor Mendoza, Universidad de Alcalá
Esther Samper Domeque, Universidad de Alcalá
Resumen― Este documento presenta un sistema de monitorización y telecontrol de una plataforma móvil robótica, con posibilidad de comunicación vía RS232 o conexión inalámbrica mediante Bluetooth. Se han diseñado tres aplicaciones o GUIs (Graphical user interfaces) con interfaz de usuario amigable y accesible con el fin de que cualquier persona pueda interactuar, en tiempo real y de forma remota, a través de ellas con los diferentes tipos de robot móviles que permite controlar. Para ello se pone a disposición del usuario un volante USB con pedales de aceleración y freno, desde los cuales se le permite pleno control sobre los parámetros de movilidad del robot. Para este desarrollo software se ha trabajado en lenguaje de programación JAVA fundamentalmente por ser un lenguaje multiplataforma. Este sistema es una herramienta para acercar el mundo de la robótica a personas con diferentes niveles de conocimiento, permitiendo explicar de forma sencilla los diferentes elementos que forman un robot, así como su funcionamiento y su interacción con el entorno. El sistema también puede ser utilizado como herramienta didáctica para prácticas de asignaturas donde se estudien Sistemas Empotrados, Java y Robótica Básica.
Um Robô Manipulador de Baixo Custo para a Educação
Autores:
José Alberto Naves Júnior Cocota, Universidade Paulista
Hideo Silva Fujita, Universidade Paulista
Itamar Jorge Silva, Universidade Paulista
Resumen― Nos ultimos anos, o ensino de robótica industrial associado a pratica tornou-se uma metodologia indispensável na conducao dessa disciplina. Entretanto, a maioria dos robôs aplicáveis no ensino em nível de graduação, ou de pós-graduação, e muito cara ou possui uma arquitetura fechada de hardware e software. Isso restringe a exploração do conteudo pelos alunos para compreensão das matérias relacionadas a robótica. Neste artigo, descreve-se uma experiência de ensino de robótica, que envolve o projeto e desenvolvimento de um robô manipulador com quatro graus de liberdade. Além disso, são apresentadas as atividades efetuadas pelos alunos durante a execucao do trabalho. O robô desenvolvido pode ser uma plataforma ideal para pesquisa e ensino de robótica.
Editores: Alfonso Lago Ferreiro, Martín Llamas Nistal, Andrés A. Nogueiras Meléndez
©2012 TAEE
ISBN: 978-84-8158-588-9 / DL: VG 431-2012
